郵電局於2003年至2016年分別以澳門藝術博物館、通訊博物館、澳門博物館、澳門林則徐紀念館及海事博物館為題發行“博物館和收藏品”系列郵票。此系列的第六套郵品將於二零二一年十一月十八日以“博物館和收藏品 六 – 澳門大賽車博物館”為題發行。

澳門大賽車博物館建於1993年11月18日，以紀念澳門格蘭披治大賽車40周年。為實現發展多元化旅遊產品的目標，旅遊局於2016年將旅遊活動中心重新規劃，並改造成為澳門大賽車博物館。擴建後全新形象的澳門大賽車博物館已於2021年6月1日正式開幕，為參觀者提供澳門格蘭披治大賽車的相關知識、娛樂、休閒和學習體驗。

是次發行包括一套四枚郵票及一枚小型張，把六十多年來不同賽事的車展品呈現於方寸之間，記載着澳門大賽車的輝煌歷史。

該郵品將在郵政總局、通訊博物館及水坑尾郵政分局發售，發售時間為：郵政總局 - 上午九時至下午五時三十分；通訊博物館 - 上午九時至中午一時及下午二時三十分至下午五時三十分；水坑尾郵政分局 - 上午九時至晚上七時。蓋有此紀念郵戳的郵品可當日於上述地點郵寄。