自二零零九年十二月十日起，合資格的港澳兩地永久性居民可在登記後，以訪客身份使用對方的自助過關通道辦理出入境手續。

為提供更大的出入境便利予持《澳門居民往來香港特別行政區旅遊證》的澳門非永久性居民及持《香港特別行政區簽證身份書》的香港非永久性居民，澳門治安警察局及身份證明局與香港入境事務處達成共識，自二零一六年十二月十二日起，兩地合資格的非永久性居民於成功登記後，可使用對方自助過關通道辦理出入境手續，新安排將能進一步便利兩地居民互訪和加強兩地居民的交流。

年滿十一歲及持有效《澳門居民往來香港特別行政區旅遊證》的澳門非永久性居民在香港成功預先登記後，可持有效及已登記的《澳門居民往來香港特別行政區旅遊證》於香港各管制站使用自助過關通道(e-道)以訪客身份入出境香港。

年滿十一歲及持有效《香港特別行政區簽證身份書》的香港非永久性居民在澳門成功預先登記後，可持有效及已登記的《香港特別行政區簽證身份書》於澳門邊境口岸使用自助過關通道以訪客身份入出境澳門。 

登記服務屬自願性質而且費用全免。登記手續包括填寫表格、採集指紋及拍照等，詳情可瀏覽澳門治安警察局網頁或香港入境事務處網頁。