自2021年9月23日起，身份證明局推出24小時自助申請《親屬關係證明書》，以方便澳門居民隨時透過自助服務機辦理與父母、子女、配偶、兄弟姊妹、祖父母、外祖父母、孫兒女、外孫兒女（後稱“關係人＂）的關係證明書。

上述服務對象為年滿18歲的智能卡式澳門特別行政區居民身份證持有人，提交申請時須按系統指示操作及在自助服務機插入關係人的澳門特別行政區居民身份證，同一申請最多可提供8名關係人。合資格的申請人更可於即日到指定地點領取證明書，詳情請參閱。

此外，為方便有需要的市民在辦理《親屬關係證明書》前先確認其澳門居民身份檔案內與父母、子女或配偶的關係資料，身份證明局已推出核實親屬關係的電子服務，市民透過自助服務機或“澳門公共服務一戶通”手機應用程式提出核實親屬關係的申請，便可在成功提交申請後5個工作天內收到核實結果。有關核實親屬關係服務詳情，請參閱。

有關自助申請《親屬關係證明書》詳情，請瀏覽。

有關自助服務機的地點，請瀏覽。

如有查詢，請致電身份證明局熱線（2837-0777或2837-0888）或電郵至 這個 E-mail 地址已經被防止灌水惡意程式保護，您需要啟用 Java Script 才能觀看 。