週四, 26 一月 2012 08:58

遙距為小貓梳毛

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在機械人的研究中,有一門技術叫做Teleoperation,意思是經由機械人遙距(Tele)為你辦事(Operation)。在日本,有位軟件工程師Taylor Valtrop,最近發明了一套用Kinect遊戲機、Wii控制器、跑步機、頭戴式顯示器,再加上一台法國設計的Nao機械人,遙距為家中的小白貓梳毛,並示範了Teleoperation的操作過程,十分有趣。


簡單來說,這是遙控一個機械人去進行梳毛動作。不過,遙控的方式並不是用遙控器,而是用更具真實感的虛擬控制法。首先,跑步機是用來模擬步行的,當操作者在跑步機上步行,遠方的機械人便會向前踏步。機械人踏步的速度,跟跑步機的轉動速度一致,操作者一停,機械人便會停下來。


此外,Nao機械人的頭上設有Webcam攝像鏡頭,操作者用頭戴式顯示器,可以看到機械人頭上攝像機所拍到的影像。當操作者把頭向兩邊轉,機械人也會跟着把頭轉去同一個方向,於是操作者所看到的影像是跟機械人一模一樣。


該工程師使用Kinect遊戲機的攝像鏡頭,辨識操作者的動作,例如轉身、彎腰等。然後操作者拿起Wii控制器,把控制器當是梳子,幫小貓梳毛。使用Wii控制器時,就像是玩Wii的網球遊戲般,控制器讀取了手部的揮動,讓機械人完成梳毛的動作。


該工程師把操作過程拍成影片放上網,影片所見,機械人的動作甚為生硬,幾乎把小貓嚇跑了。不過,長遠而言,未來的Teleoperation技術將可以讓醫生遙距為病人做手術,這將是醫療界的一大突破。


資料來源﹕ 東方日報

上次修改於 週五, 20 一月 2012 11:28

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